7月
2
2011

ZZ N95手机+乐高套件 解魔方机器人视频展示

转自威锋论坛

来自国外媒体的报道,ARM公司近日发布了一段视频,展示他们使用诺基亚N95手机和乐高机器人套件制作的一个解魔方机器人,利用相应的程序,这个机器人可以完成4×4×4魔方的颜色重排。

N95手机在这个机器人中起到了摄像头、处理器的作用,通过手机摄像头将当前的魔方色块进行扫描,使用ARM开发的解魔方程序进行处理之后向乐高机器人发作动作指令,让魔方恢复原状。

ARM使用的是LEGO Mindstorms NXT套件,该套件最新版本包含有可编程32位微处理器、电机、光传感器、黑白色颜色传感器、超声波雷达、显示屏等组件,目前售价约为280美元。

在此之前国内曾有DIY高手也利用乐高套件制作过一个解魔方机器人,不过这个名为萝卜头的机器人只能解3×3×3的魔方。

萝卜头的图片:
萝卜头1

萝卜头2  

一个朋友的哥哥做的 萝卜头 🙂

 
制作萝卜头的 教程http://www.diy-robots.com/?page_id=46

因为 很多 大家自己去看吧。。。

目录如下:
•解魔方的机器人-零基础攻略(序)
•解魔方的机器人攻略1 – 前因后果
•解魔方的机器人攻略2 – 选择方案
•解魔方的机器人攻略3 – 购买器件(上)
•解魔方的机器人攻略4 – 购买器件(下)
•解魔方的机器人攻略5 – 自制电源
•解魔方的机器人攻略6 – 结构设计
•解魔方的机器人攻略7 – 底座
•解魔方的机器人攻略8 – 底座电机
•解魔方的机器人攻略9 – 颜色传感器电机
•解魔方的机器人攻略10 – 爪子电机
•解魔方的机器人攻略11 – 爪子
•解魔方的机器人攻略12 – 安装传感器
•解魔方的机器人攻略13 – 安装Lejos(上)
•解魔方的机器人攻略14 – 安装Lejos(下)
•解魔方的机器人攻略15 – 安装 Eclipse
•解魔方的机器人攻略16 – 如何调试
•解魔方的机器人攻略17 – 魔方CFOP算法
•解魔方的机器人攻略18 – 魔方快速算法
•解魔方的机器人攻略19 – 让魔方动起来
•解魔方的机器人攻略20 – 修正电机误差
•解魔方的机器人攻略21 – 读取魔方颜色
•解魔方的机器人攻略22 – 蓝牙通讯
•解魔方的机器人攻略23 – 识别颜色(上)
•解魔方的机器人攻略24 – 识别颜色(下)

关于作者:moface

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